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随形激光熔覆系统
    发布时间: 2019-08-12 09:59    

自适应随形激光熔覆辉锐自主研发产品,维持稳定的工艺质量和效率,缩短工期,为企业减少成本,已成熟应用于大型项目。

激光熔覆和激光再制造应用中,待加工对象经常为不规则形状工件,或者具有起伏不平表面。而激光熔覆喷嘴需要与工件表面保持一定距离恒定不变,才能维持稳定的工艺质量。因此在实际工程应用中,经常需要较长时间的编程工作,影响了工作效率,延长了工期。对于机器人激光熔覆系统,主要体现为的繁重的机器人示教校点工作。通常情况下,机器人示教完全依赖于人工操作,对操作者经验要求较高,容易出错,是实现高效率、高精度激光熔覆和修复应用的一个瓶颈。


软件界面视频

自适应随形激光熔覆是解决上述难题一个行之有效的方法,主要包括以下三个基本步骤:

1. 采用传感器进行在线检测:传感器可以是接触式、机器视觉、激光位移等多种,而且必须要建立起传感器测量坐标系与机器人激光熔覆工具坐标系间的对应关系;

2. 自动数据处理:包括数据滤波、重构、建模等,一些应用还需要实现自动模型匹配、缺陷辨识等智能算法;

3. 自动路径生成和工艺参数配置:在自动数据处理所建立模型基础上,进行分层切片、生成填充轨迹,并根据缺陷类型,自动选择优化工艺参数。

激光熔覆
基于3D扫描的激光熔覆自动修复系统结构图


自适应随形激光熔覆功能有三个典型的应用场景:

1. 大幅减少人工示教工作,缩短编程时间,提高校点精度;

2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系,使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上,提高生产节拍;能够取代常规的找特征点定位方法,也可以解决一些人工无法探测场景定位问题;

3. 具有简单的三维扫描功能,结合自动辨识算法和切片路径生成算法,可以实现快速缺陷定位和现场自适应修复;虽然一般测量精度低于常规三维测量系统,但是对于激光修复已经足够,而且效率高、成本低。

    
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