一、激光头镜片清洁与维护

在使用激光头的过程中，由于操作方法不当或者存放不当，不加以保护，很大可能会导致镜片受到污染。受到污染的镜片，需要尽快的进行清洁，不然在继续使用过程中，污渍将吸收激光导致污点温度升高，形成透镜现象，影响加工工艺；严重的还会导致镜片的镀膜烧毁损坏。所以还请在使用中务必养成妥善保护及及时清洁光学镜片的习惯，这样不但有助于保持激光头效率，还能延长产品的使用寿命。

▇ 镜片的常规清洁与维护

（1）清洁工具

无尘工作台、小型强光手电、除尘罐、丙酮/酒精（注：清洁剂一定要用镜头的镀膜允许的清洁剂，以免腐蚀镀层）、无尘布、镜片纸、光学棉签、整理收纳包，如图1所示。同时清洁前请带上指套或无尘手套，如图2。

图1 工具

 

图2 指套                                                 图3 强光照射

（2）镜片污染判定及应对

检查镜片方法一般主要使用强光照射法：如图3所示选用强光手电照射观察镜片，倾斜的旋转手电，通过旋转光观察镜片是否有污点和痕迹。

①轻度灰尘：光学镜片上一般会因为静电导致表面吸附一些灰尘，所以一般选用清洁气体压缩罐（除尘罐）把灰尘吹走。（注：吹气时不能将吹气口垂直镜片吹气，应将吹气口沿镜片边缘倾斜吹气，如图4，同时使用除尘罐过程中注意竖直抓握使用，倾斜使用会导致使用时保护气夹杂液态保护气喷射在镜片表面，污染镜片）

图4 清洁正确操作

图5 前为镜片纸清洁法   后为无尘棉签清洁法

②中度痕迹：一般在镜片上会有一些污点或者指纹等污渍，这些是吹不走的，需要用下面的几种方法来清理，如图5。

　　a. 镜片纸清洁法: 用除尘罐吹掉镜片表面的灰尘;用镜片纸清洁镜片的表面，应该将镜头纸光洁的一面平放在镜片的表面，沿同一方向水平的用镜片纸擦拭镜片，反复上述动作操作几次，直到镜面上干净为止，禁止在镜头纸上施加压力，防止产生划痕，如镜面很脏，可将镜头纸对折2至3次， 反复上述步骤，直到镜面干净为止。（注：禁止用干燥的镜头纸直接在镜面上拖拉）

　　b. 无尘棉签清洁法: 先用除尘罐吹掉镜面上的灰尘，再用新的沾有纯酒精的无尘棉签从镜片中心沿四周运动，擦洗镜片，每擦完一周后，换另一干净棉签，重复上述操作，直到镜片干净为止；将清洗好的镜片用强光手电照射观察，若镜片的反射情况良好，表明镜片已经清洁干净，若镜片的反射情况不好，则要继续清洁镜片。（注：禁止使用用过的棉签来进行操作）

以上两种方法，注意擦拭后，需要用除尘罐再吹几次镜片，然后观察光学镜片表面，确认镜片的洁净度。如果还有残留污渍，重复上述步骤，直到光学镜片完全清洁。（注：不同的镜片清洁的方法是不同的，当镜面是平面且无镜座时，使用镜头纸清洁;当镜面是曲面或者镜面带镜座时，无法使用镜头纸时，应使用棉签清洁）

③重度污染：一般镜片上油脂等很难清理的污渍或烧点时候需要进行浸润清洗发或者镜片更换。这里需要联系辉锐的售后技术人员。

▇ 保护镜片的维护与保养

保护镜片位于喷嘴上方，直接暴露在外界环境中，最易受烟尘、粉末污染，建议一周清洁一次。

（1）保护镜片的取出

如图6向内按住抽屉卡开关，缓慢抽出保护镜抽屉，然后用胶纸或薄膜把抽屉口密封，防止粉尘污染聚焦镜片，再用图8中工具将将下图7中旋套及隔圈取出，卸下保护镜片进行清洁或替换，拆卸过程中轻拿轻放，注意保护镜片。（注：抽屉模块中的星型橡胶圈插拔过程中，注意密封圈的安装）

                图6                                          图7                                       图8

（2）保护镜片的清洁

①使用工具:防尘手套/指套、无尘布/镜片纸、100%浓度酒精、除尘罐。

②清洗方法:

　　a.带上指套或防尘手套；

　　b.将纯酒精喷洒到无尘布上；

　　c.左手大拇指和食指轻轻捏住保护镜片的侧面边缘（注：指套不能碰到镜片表面，以免留下痕迹）；

　　d.将镜片正对双眼，右手拿好无尘布,从下往上或者从左往右，单一方向轻轻拭擦镜片(注：切忌不能来回擦拭， 以免镜片二次污染)，并用除尘罐吹拂镜片表面。正反两面都要清洁，清洁完后再次确认不能有以下残留:清洁剂、脱脂棉、异物、杂质；

　　e.清洁后的镜片不能暴露在空气中，尽快安装或用干净的薄膜包裹，放于密封容器临时保存。

视频1 激光头镜片维护操作视频

▇  镜片相关注意事项

（1）镜片使用过程注意事项
①镜片表面、QBH光纤头内部等，不要用手直接触摸，这样容易造成镜面划伤或腐蚀；
②光学镜片表面严禁使用水、洗洁精等清洗。镜片的表面镀有一层特殊的膜，若使用这些来清洗镜片会损伤镜片的表面；
③若发现镜片表面沾有灰尘、污物、或者水汽必须清洁， 否则容易吸收激光造成镜片镀膜损坏，轻则影响激光光束的质量，重则激光光束无法穿过或反射；
④定期对镜片进行检查及清理，尤其保护镜最易受到伤害，应每周检查清洁一次镜片；
⑤熔覆前先通一段时间的保护气，保证喷嘴安装座内充满干净的保护气，熔覆后再吹一段时间的保护气，再用橡皮塞或透明薄膜封闭喷嘴口，保护保护镜片不被空气中灰尘污染；

（2）镜片安装与更换注意事项
①安装更换光学镜片需要相对洁净的环境，在现场需要检查或更换镜片时，停止周围会产生烟雾、粉尘的机器（有条件的可选择可移动无尘小车内或拆卸激光头在相对洁净的房间进行操作），戴上轻薄干净的橡胶手套，严禁用裸手的任何部位接触镜片；
②取镜片时从镜片的侧面拿取，不要直接触摸到镜片镀膜表面上, 且不可在镜片的镀膜表面施加任何力；
③镜片应平稳放置在洁净的桌面上，下面垫上几张无尘布或干净的薄膜；
④安装镜片前，用沾有纯酒精的无尘布将镜座、隔圈、旋套等擦拭干净后，用除尘罐吹干吹净；
⑤安装镜片时，不要开口说话或用口对着镜片吹气；
⑥所有隔圈放置都需要注意，让有倒角的一面对着镜片；
⑦镜片完成安装后，用除尘罐复吹一边镜片表面，用强光手电照射，观察无灰尘后，迅速用干净的薄膜包裹住镜座；⑧聚焦镜与准直镜均应被安装在中等偏上位置。

特别提醒：
组合镜片厚度较厚，故安装镜片顺序固定：准直组件内先放一个2mm隔圈，之后放双凸镜片，曲率小的一面对着光纤位置放置，随后放置一个4mm隔圈，再将凹凸镜以凹面对着光纤位置放置，最后放一个2mm隔圈，用旋套锁紧，安装完成。（注：曲率小的一面对着光纤，凹凸镜更靠近光纤）

▇ 激光头调节

（1）准直调节
如图9激光光斑焦点位置可通过图10所示调节工具，在12mm范围内延焦距方向上下调节，可在喷嘴口贴一块透明胶带，观察胶带上呈现的红色光斑，调节需要的大小，方便用户精确调节离焦量和熔覆宽度光粉同轴调节模块。（上部4个紧定螺钉可起到微量调节光粉同轴的作用）

图9 激光光源校准及焦点离焦位置调节     
           

图10  准直调节工具

（2）光粉同轴调节与喷嘴离焦调节
用胶带封住底部喷嘴口，观察呈现在胶带上的光斑，若未出现红色光斑或光斑未在正中心，可通过如图11 光粉同轴调节单元，调节4颗紧定螺钉，使光斑移动到正中心（调整大致正中心位置，可开光同时送粉，观察光粉是否同轴，进一步调节），确保激光能量高效利用；
喷嘴高度调节单元，通过松紧4颗紧定螺钉，使得喷嘴焦距方向上下有23mm调节余量，方便用户精确调节离焦量、调整工艺参数。

图11 准直调节工具

（2）具体检查各个模块组件

①准直连接模块中准直连接上与准直连接主体两零件之间是否安装平整（可通过准直连接主体上4颗紧定螺钉进行调节）；

②准直模块中准直调节机构是否能够全角度无卡滞、无限位旋转进行调节；

（3）通气测试
对喷嘴安装座进行通气测试，测量气流量是否有降低，若气流量不足请送厂返修更换；

（4）水路测试
①首先逐步排查水路连接顺序，水管是否插紧、有无挤压等，必须保证主干路串联；

② 高压侧漏，低压测流量。测试前先测量水密，确保0.8Mpa压力下，等待三分钟观察压力无明显变化，同时检查是否有小水珠在接口连接处渗出；之后连接水冷机，在0.2Mpa-0.4 Mpa压力下，测量水流量。若出现水冷机报警或水冷流速缓慢的情况，请按以下步骤操作：

a.   先测不流经激光头的水流量，得到总流量数值；

b.   再依次分别短接QBH水冷模块、准直水冷模块、主分色镜水冷模块、聚焦水冷模块、（整形模块）、喷嘴安装座、喷嘴，记录各个水流量数值，从而找出哪个或哪几个模块出现了减缓或堵塞水路的情况（较大可能出现在喷嘴安装座与四点式喷嘴上），及时送厂返修更换。

（5）功率测试

　　①将激光头安装到机器人后，依次打开电源、水冷机、激光器；

②先打开红外光校点，在喷嘴安装座上贴上靶心纸片，调节4颗紧定螺钉，使得光源中心对准靶心正中心；

③ 安装喷嘴，调节喷嘴安装座上的4颗紧定螺钉，调节光源处于喷嘴口中心（贴胶带），并通过调节喷嘴安装座的上下高度，找到需要的离焦量大小；

④调节机器人，用示教棒进行校点，进行打点测试，观察点的大小形状；

⑤通粉情况下，进行熔覆，观察熔覆出来的焊道的形状（宽度、高度）；

⑥ 连接光学功率计水路，先打开红外光校点，光源中心对准功率计靶心（参照物），对准后移开，此时光源对准功率计铜镜中心：

a.出光功率：连接好激光器和激光头QBH接头（或LLK-B/D）,此处测量无镜片通过，测值即为激光器出光功率；

b.实际功率：连接好激光头，关闭红光，打开激光，输入参数，由小到大，等差升高，并随时监测冷却情况并记录参数；当检测完最后一组数据后，激光输入参数归零。进行下一组测试；依次测量不带整形模块激光头的输出功率，与带整形模块的激光头输出功率，记录参数；
⑦检测完成后关闭激光器、水冷机、电源，收拾好装配现场，记录分析并处理数据。

特别提醒：
a.测量中必须两人操作，每个人保证都可迅速急停关光；
b.测试中持续观察探头状态及测量数据出现异常，立即关光；
c.测试功率由小到大，逐步升高，并随时监测冷却情况，测试中探头温度变化率应＜1℃/min；
d.测试离焦量应足够大，有效较小能量密度，根据使用说明调节好功率密度；
e.测试中保证铜镜清洁无异物，若铜镜出现亮点破损，立即关光停止测量;

三、光纤插拔

▇ 操作流程

（1）旋转QBH旋钮，使其两红点对齐（如图12），确保QBH处于打开状态。
（2）将QBH顶端的红色塑料保护盖取下。
（3）将光纤插入QBH中，有两种对齐方式分别为：
　①将光纤圆形突出部位（图13黄圈处）对准QBH内腔相同圆形突出部位（图12黄圈处）插入，直至光纤末端密封圈末入QBH内（图14）；
　②将光纤凹口部位（图13蓝圈处）对准QBH内腔柱状突出部位（图12蓝圈处）插入，直至光纤末端密封圈末入QBH内（图14）。
（4）逆时针旋转QBH旋钮到底，再提拉QBH旋钮，逆时针旋转半圈，使得红点错开，直至光纤锁紧(如图15)。

▇ 防尘注意

电源和激光头的光纤接入口在未与光纤连接的状态下，必须安装随系统提供的保护盖，防止外部灰尘污染内部光学元件。              
光纤在未与电源和激光头连接的状态下，必须安装随系统提供的保护盖，防止光纤端面污染，（如果光纤端面已粘附灰尘，应使用洗耳球将光纤端面吹拭干净，若污染严重，应使用沾有酒精和乙醚混合液的无尘纸擦拭干净）。未安装保护盖将使内部光学元件和光纤端面受到污染，将导致整个激光器系统不能正常工作，并失去保修。

特别提醒：
（1）QBH接头插拔光纤前后，注意使用盖塞或者保护膜将对接口保护到位，以免落入灰尘，污染镜片及光纤，造成烧伤；（2）长时间工作过程中，需要对光纤与QBH接口处进行保护，防止进入灰尘，可以选用美纹纸进行缠绕包裹保护

视频3 光纤插拔操作演示