在激光熔覆和激光再制造应用中，待加工对象经常为不规则形状工件，或者具有起伏不平表面。而激光熔覆喷嘴需要与工件表面保持一定距离恒定不变，才能维持稳定的工艺质量。因此在实际工程应用中，经常需要较长时间的编程工作，影响了工作效率，延长了工期。对于机器人激光熔覆系统，主要体现为的繁重的机器人示教校点工作。通常情况下，机器人示教完全依赖于人工操作，对操作者经验要求较高，容易出错，是实现高效率、高精度激光熔覆和修复应用的一个瓶颈。

                                           代码后处理、生成机器人程序                                      导入模型、分层切片、填充                           

                                                     交替填充角度                                                  可视化调整参数

1. 大幅减少人工示教工作，缩短编程时间，提高校点精度；

2. 自动建立工件坐标系或用户坐标系，使离线编程生成的机器人路径能够快速、准确应用到工件上，提高生产节拍；能够取代常规的找特征点定位方法，也可以解决一些人工无法探测场景定位问题；

3. 具有简单的三维扫描功能，结合自动辨识算法和切片路径生成算法，可以实现快速缺陷定位和现场自适应修复；虽然一般测量精度低于常规三维测量系统，但是对于激光修复已经足够，而且效率高、成本低。