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移动式激光熔覆增材修复工作站
    发布时间: 2021-11-24 13:11    

针对大型高端装备关键零件部件的现场修复,辉锐自主研制的移动式激光熔覆增材修复工作MobiMRO®站投入使用,工作站整体空间布局更加人性化。

工作站介绍





移动式激光熔覆增材修复工作站主要针对大型高端装备关键零部件的现场修复,移动式工作站箱体采用定制集装箱结构。箱体采用横梁、支架、吊孔等结构,确保吊装和运输过程中的稳固安全。箱体共设有3个舱体,分别为设备舱和工具工作舱,工作站整体空间布局更加人性化。

图1 移动式工作站运输效果图


如图2工作站布局图所示,设备舱和工具工作舱两舱体之间设计有过道,方便工作人员在不同舱体内的操作、维护、检修等。舱体内安装空调和照明设施等,保证作业环境要求。并且工作站配备全局监控装置,确保加工作业的正常运行。

图2 工作站空间布局图

图3 工作站现场实物图






设备舱布局


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图4设备舱布局图


设备舱主要存放机器人系统、移动小车激光熔覆设备及辅助设备。后侧设置水、电、气接口,可分别通过电缆接头、管接头等实现输入输出连接,现场插拔方便快捷。其中,电缆接头可实现车间向工作站供电以及工作站向机器人设备供电。舱内供水接头主要用于将工作站内的水冷机管路通过管接头输出至激光头等设备,供气接口主要将工作站内的压缩空气输送至送粉器等设备。设备舱还设计配备有光纤挂架,可收储并保护光纤。


图5设备仓运输中图




工具工作舱布局


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工具工作舱设置有 2个区域,主要分为工具区和工作区。工具区用于放置工具柜、推车、烘箱以及自适应打磨抛光等辅助设备。工具区设计配备有500kg悬吊臂机构,可实现工装、变位机、推车等设备的便捷装吊。工作区供人员操作、办公和休息,具有空调、照明、通风设施及220V插座。监控台可实时显示机器人作业影像(通过摄像头)、熔池状况、加工参数等,可以进行远程调控。

图6 工具工作舱布局



机器人移动升降平台


移动式底盘的激光熔覆机器人可有效解决磨损工件现场移动式抢修难题。为便于机器人运送,机器人移动升降平台采用低重心带刹车万向轮结构。针对大型工件的非旋转式、分段修复作业要求。平台配备稳固支承,可通过螺纹运动调节支承高度,克服地面不平整等问题,保障机器人平稳高效修复作业。

图7 机器人升降平台图

 


移动工作站视频

 


    
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